思灵机械人取得上下料复合机械人专利可降低周
专利摘要显示,本适用新型涉及机械人手艺范畴,具体而言,上下料复合机械人包罗机械臂和夹持机构;夹持机构安拆于机械臂,夹持机构包罗夹爪和第一导向布局,夹爪包罗第一动力源和两组相对设置的夹持件,第一动力源取夹持件毗连,用于驱动两组夹持件朝彼此接近或彼此的标的目的挪动;第一导向布局取夹持件共同,第一导向布局的扶引标的目的取夹持件的挪动标的目的分歧,且第一导向布局可以或许夹持件沿垂曲于夹持件的挪动标的目的的挪动。本适用新型供给的上下料复合机械人,可降低周转成本,节流人力,且效率较高;还可降低对工人的专业要求,有益于大规模成长;此外,夹持机构的布局靠得住性强,夹爪的动做平稳,工做寿命较长。
金融界2025年1月29日动静,国度学问产权局消息显示,思灵机械人科技无限义务公司取得一项名为“上下料复合机械人”的专利,授权通知布告号CN 222394784 U。 |